方法

名称	类型	参数	参数说明	返回	说明
startSensor	public				开启获取动作与方向和相机数据
registerEvents	public	object	参考注册事件		注册事件
setFloor	public	object	楼层对象		设置当前楼层
getFloors	public			array	获取所有楼层信息
changeFloor	public	object	楼层对象		换层
start	public				开始导航
stop	public				结束导航
destroy	public				销毁
getImageData	private			array	获取当前图像，返回图像data数据
checkDisabled	private			boolean	检测系统是否可用
setRepositionInterval	public	number，number	svo和prd的时间间隔，默认为5000，3000毫秒		设置重定位间隔
setAudioType	public	boolean			设置语音
upTo3D	private				转换为3D坐标
downTo2D	private				转换为2D坐标
setFov	private	string	相机fov		设置当前相机内参
getStores	public	object	楼层对象	array	获取指定楼层店铺信息
getElevatorDirection	private	string, string	当前楼层和目的楼层	string	获取当前电梯方向
setFloors	public	array	楼层列表		设置所有楼层信息
getGroup	public			string	获取当前场group
removeDest	public				移除终点，该函数会同步移除路网信息，包括AR和地图
setDest	public	object	终点对象		设置终点信息